Sistema ortodoxo principal da
filosofia Hindu baseado em Sankhya (dualismo metafísico), mas diferindo disto por ser teísta e caracterizado pelo
ensino de raja-ioga como um método prático de autoliberação. Inclui um sistema de exercícios para atingir o
controle mental ou
físico e bem-estar com autoliberação e união com o espírito universal.